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Escáner 3D

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Escáner 3D. Masha y Oso.

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Escaneado 3D de luz estructurada, captura de datos.

Escaneado 3D

Escáner 3D : David-LaserScanner Toma de datos y registro de los modelos.

Datos figura 1:

Escaneado 3D

Escaneado 3D

 

Datos figura 2:

Escaneado 3D

Registro y optimización de modelos 3D con textura.

Figura 1:

Escaneado 3D

Figura 2:

 

Modelo 3D vista 1:

Escaneado 3D

 

Modelo 3D vista 2:

 

Modelo 3D vista 3:

Modelo 3D vista 4:

Modelo 3D vista 5:

Descargas para impresión 3D:

masha…………..http://www.thingiverse.com/thing:1429686

oso……………….http://www.thingiverse.com/thing:1429690

Si quieres saber más sobre nuestro Servicio de Escáner 3D ponte en contacto con nosotros.

Fotogrametría aérea

Fotogrametría aérea: modelo digital del yacimiento Castellet de Bernabé

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Fotogrametría aérea

Modelo digital de terreno obtenido mediante UAV (unmanned aerial vehicle) por fotogrametría aérea, equivalente a un levantamiento topográfico preciso y detallado.

Pasos:

  1. Obtención de imágenes digitales con UAV.
  2. Tratamiento de las imágenes con software de fotogrametría .VisualSFM and CMPMVS photogrammetry software libre no para fines comerciales.
  3. Geoposiciona las instaneas con coordenadas cartográficas. Posibilidad de georeferenciación con bases topográficas conocidas.
  4. Obtención de la nube de puntos a partir de las imágenes digitales.
  5. Obtención de las texturas a partir de las imágenes digitales.
  6. Obtención de modelo 3D de precisión, se puede llegar a los 2cm.
  7. Obtención del modelo 3D texturizado, a partir del cual podemos obtener ORTOFOTOS de precisión.

Ventajas frente a métodos convencionales:

  • Rápido, preciso y económico.
  • Rentable a pequeñas y medinas escalas.
  • Acceso a zonas difíciles.
  • Menor exposición a riesgo humano.
  • Obtención de datos múltiples en la misma faena: modelos digitales, cubicaciones, inventarios, evolución, cultivos, superficies, zonas afectadas, erosiones del terrenos, obras lineales, urbanismo,….
Fotogrametría aérea
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Escáner 3D Túneles

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TÚNELES. OBTENCIÓN Y ANÁLISIS DE DATOS OBTENIDOS CON UN ESCÁNER 3D

Se trata de obtener datos necesarios para el control y seguimiento de una obra civil, en este caso túneles. El túnel puede esta en ejecución o terminado.

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El escáner 3D es una herramienta en potencia a la hora de obtener información acerca del túnel, es capaz de medir miles de puntos por segundo lo que permite al proyectista o cliente final dotar de gran cantidad de información tanto geométrica (alineaciones, cotas, ejes) como analítica (tolerancias de sección respecto sección teórica, espesores, volúmenes, superficies.). Con los datos obtenidos podemos tener la garantía de cumplir y obtener un revestimiento y calidades acorde al proyecto definido.

Procedimiento DATOS:

Nos podemos encontrar dos casos:

1.-Estado de alineaciones conocido. Se conoce previamente el eje de trazado, rasantes, peraltes  y secciones tipo.

2.-Estado de alineaciones no se conoce.

En consecuencia habrá que determinar un eje óptimo con una rasante condicionada por el terreno real del túnel. Eje obtenido por regresión de puntos referencia. Estado de alineaciones: Eje en planta. Eje de trazado.

Pk Entrada Pk Salida X Y Azimut Radio Parametro

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Eje en Alzado. Rasantes.

Pk Entrada Pk Salida Z entrada Z Salida Acuedo Kv

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Sección Tipo: Podemos disponer de:

Sección teórica de revestimiento. Determina geométricamente el material para revestir dicha excavación.

Sección teórica de servicios. Determina geometría de los diferentes elementos que contiene el túnel (aceras, muretes, canalizaciones). pointcloud-tuneles-88

Secciones

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TOMA DE DATOS

Para la medición del túnel se utiliza un escáner terrestre alta precisión. Como la toma datos se hace longitudinalmente al sentido del túnel, será necesario sucesivos estacionamientos desde el pk inicio hasta el pk final.

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Las distancias entre estacionamientos vendrán condicionadas por la construcción/excavación del túnel, muy importante tener en cuenta las numerosas zonas de sombras y abombamientos  que posee el túnel. Se deberá garantizar un precisión homogénea  en la toma de datos a lo largo del túnel (paso de malla) y evitar que se queden sin medir la zonas de sombra.

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Para poder unir los diferentes escaneos se utilizan dianas (targets), estas dianas son reconocidas por el escáner y permite obtener información de elementos comunes de calidad con el fin de poder unir las diferentes estaciones realizadas y conseguir un sistema de coordenadas único para todo el túnel.   Este  sistema de coordenadas se puede georeferenciar, apoyado de coordenadas topográficas de precisión. La georefenciación es indispensable para poder analizar, replantear, subsanar información obtenida con el escáner 3D, es decir a partir de coordenadas cartográficas obtenidas de los perfiles, se deberán transportar al túnel sin ambigüedades.Esto permitirá detectar y subsanar si han sido rebasadas las tolerancias definidas en proyecto.

NUBE DE PUNTOS 3D

Una vez se ha terminado la toma de datos, se procede  a unir todos los escaneos (registro de datos). De manera que obtenemos una nube de puntos con un sistema de coordenadas único y arbitrario. Esta nube de puntos condicionado por la precisión solicitada por el cliente/proyecto tendrá un paso de malla diferente (distancia media entre puntos).

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MODELO 3D Obtenemos un modelo 3D, con el fin de obtener secciones tipo ideales, conocer desvíos de revestimientos  o calcular volúmenes/superficies.

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El modelo  3D se puede superponer con las secciones definidas en proyecto. pointcloud-tuneles-81

Con el modelo 3D se pueden obtener secciones transversales de equidistancias personalizadas, siempre superiores al paso de malla establecido previamente. pointcloud-tuneles-74A

Por ejemplo si hemos obtenido un paso de malla de 10cmx10cm, nuestro intervalo entre perfiles se puede presentar perfectamente cada 100cm. pointcloud-tuneles-97   Por este método se obtiene información muy precisa pues quedan registradas todas las formas singulares del túnel y se puede obtener un estimación  muy aproximada de volúmenes, superficies o espesores.

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escáner 3d túneles

DATOS OBTENIDOS.

Volúmen de excavación.

Hormigón proyectado.

Desviaciones respecto proyecto.

Estimación de volúmenes de hormigón pendientes

Dimensionamiento de material para encofrar. … escáner 3d túneles   escáner 3d túneles

CONCLUSIONES La cantidad de información extraída por este método es muy superior a métodos convencionales,  permite tener control, previsión y estimación de numerosas variables en muy poco tiempo (geometría, desviaciones, tablas, listados, mediciones, inventarios,etc.)

Agradecimientos:

GEOasbuilt Export Laser Scanner.

3DReshaper Hexagon Metrology.

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Digitalización de un posible hueso fosilizado.

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Digitalización 3D.

Análisis de un posible hueso fosilizado.

Sería un placer que arqueólogos y especialistas en este campo COLABOREN en intenten clasificar y determinar en caso de que sea un verdadero fósil a que animal pudo pertenecer. Para ello se va dejar un link con su geometría obtenida minuciosamente con un paso de malla de 0.27mm, contiene 1.5 millones de puntos.

link……………………………..high poly
se puede visualizar con el software libre 3d  meshlab.

Con el fin de documentar y registrar información para posible investigación de su procedencia, mediante la técnica de escáner 3D se procede a digitalizar la pieza, aparentemente es muy similar a un hueso fosilizado de un animal de tamaño considerable.

mallas sin registrar tras el proceso de toma de datos:

Ubicación:
La pieza fue encontrada entre el límite de la última provincia de Valencia, región comprendida entre Villagordo del Cabriel y Minglanilla.
Plano de posición aproximada donde fue encontrado:
google maps

Dimensiones extraídas de la nube de puntos:
Pieza quebrada de tamaño aproximado 100mm de largo y 50mm de diámetro con un espesor medio de paredes de 12mm.

Vista general:

Malla acotada:


La captación de datos realizada también sirve para realizar modelos fotorealistas de la pieza en cuestión con el fin de resaltar detalles o hacerla púbica en cualquier soporte (presentación multimedia, publicaciónes, etc.)
Vista 1:

Vista 2:

Vista 3:

Vista 4:

Vista 5:

Vista 6:

Conclusión:
Por este método podemos disponer de toda la información de manera fácil e intuitiva, podemos palpar digitalmente en el momento que queramos la pieza desde cualquier lugar del mundo sin necesidad de saber idiomas ni codificaciones especializadas y lo más destacable es que ya no va a sufrir deterioro para sus sucesivos análisis y estudios.

 

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Digitalización 3D de una figura

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Digitalización 3D de una figura

digitalización 3D de una Figura. Vemos a continuación este vídeo:

Vamos rescatar de la estantería una figura que ha ido rondando toda mi vida, saltando de librería en librería. Se va a proceder a digitalizar e imprimir en 3D con el fin de perpetuar su permanencia.

Toma de datos con escáner 3d mediante luz estructurada (video).

Resultado.

Hacemos registro de datos.

Obtenemos nube de puntos.

Generamos malla 3D.

Le añadimos textura geoposicionada.

Impresión 3D.

Finales.

Vista 1.

Acabamos de ver el proceso de digitalización 3D en pasos sencillos. Si quieres ver más procesos no dudes en navegar por nuestra web.

 

 

 

Gurv. Toma de datos con Escáner 3D para tratarlos con Autodesk Revit.

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My first X3DOM page

Poincloud Escáner 3D

Modelo 3D interactivo y simplicado de la toma de datos obtenida con Escáner 3d.

32 reunión Gurv Grupo de Usuarios Revit Valencia.

 

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Tecnología. Laser Escáner 3D Scanstation C10. Gentileza Leica delegación de Valencia.

Demostración que en 24 horas se le puede dar forma a un proyecto para su inicio de promoción y desarrollo.

trabajo de campo: 4 horas

trabajo de gabinte: 8 horas

producto: presentación multimedia destacando elementos significativos.

Fases:

De manera ágil podremos utilizar la nube de puntos obtenida en campo para  integrarla en el programa especializado de modelado y dibujo paramétrico Autodesk Revit.

La nube de puntos nos servirá de base para realizar eficientemente el modelado y representación de la información obtenida. Con las herramientas incluidas por Leica Cloudworx Revit dispondremos de herramientas se selección de manera que no afectarán al hardware con el que estemos trabajando y  nos permitirá ir aislando selectivamente las zonas con la que estamos trabajando ya sean: niveles de plantas, vistas isométricas o vistas personalizadas. Personalizaremos los modos de referencia para ir dibujando más cómodamente.

 

 

Carga de nube de puntos optimizada:

Unificación: Los diferentes escaneos originalmente están cada uno en un fichero diferentes, se trata de unificar todos los estacionamiento realizados en campo  y dejar todos en un único sistema de coordenadas y a un determinado paso de malla, es decir que aparezca los puntos con una cuadrícula de un centímetro.

Limpieza: Para un óptimo tratamiento a la nube de puntos habrá que limpiarla de elementos externos que no nos sirven: personas captadas por el escáner, ruido provocado por materiales altamente reflectantes o refractantes.

 

 

Definición del norte de proyecto

Para una delineación más cómoda alinearemos las fachadas principales a las vistas cardinales N S E O.

 

 

 

Configuración de niveles.

Alineaciones.

Definición de muros, suelos y elementos estructurales.

Centrados en los diferentes niveles y ejes de referencia y ayudados por las herramientas ofrecidas por Leica Clodworx. Revit nos permitirá ir dibujando cómodamente todo elemento existente captado por el escáner : muros; suelos ; pilares. De manera sencilla  podemos obtener anchuras de muros o dibujar elementos que de forma convencional sería muy complejo de obtener la acotación (secciones que de forma convencional no se pueden medir).

Diseño de interior basado en la nube de puntos.

Creación de masas:

Idem que en el punto anterior. Modelaremos como si tuviéramos un trozo de arcilla los diferentes elementos, siempre tomando como base la nube de puntos, ofreciendo una mínima desviación sobre el elemento original.

Carpinterías basadas en familias.

Podemos insertar automáticamente las puertas , ventanas basados en familias paramétricas.

 

La empresa especializada en venta y alquiler de instrumentos topográficos Leica Geosystems ha tenido el gusto de hacer una  jornada demostración  del Escáner 3d orientado al levantamiento topográfico de edificios para poder tratar los datos obtenidos con el programa BIM orientado al sector de la Edificación e Industria Autodesk Revit.

La magia del software Bim (building infomation modeling) radica en que podemos obtener en tiempo real información de nuestro nuevo proyecto mientras estamos trabajando, de forma inmediata extraeremos:

  • Planos de construcción
  • Estudio de variantes y conflictos
  • Mediciones y estimaciones
  • Análisis económicos.
  • Planificación de obra
  • Modelados
  • Animaciones
  • Planos As-build; etc.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Render y modelo 3d

Autodesk Revit está gestionado por el motor gráfico de iluminación avanzada MentalRay utilizado también por Autodesk 3dStudio Max, así podremos disponer de imágenes fotorelistas de muy buena calidad a partir del trabajo realizado.

Leica Geosystems Cyclone 8.0

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A finales del 2012 Leica Geosystems presentó el potente software de gestión y tratamiento de datos obtenidos con un escáner 3D.

El Software Cyclone 8.0 posee importantes avances tanto en manipulación de nube de puntos , conectividad de datos espaciales como en personalización.

Además de proporcionar mejoras en productividad para extracción de información en la oficina mediante el procesamiento de as-built datos de escaneo láser ofrece a los usuarios nuevas potentes herramientas. Entre ellas podemos destacar:

  •  Ha disminuido considerablemente el tiempo empleado en la importación de datos del escaneado ( de 20% al  50%  según proyecto).
  • Los usuarios pueden conectar directamente los datos de nube de puntos con otras fuentes de datos espaciales (tales como modelos en 3D) y fácilmente compartir y reutilizar datos modelados.
  • Para acelerar el procesamiento de datos la conversión de los formatos los realiza de forma automática.
  • Extracción automática de todos los cilindros de tubería, con un solo clic, para todo el proyecto o para un conjunto seleccionado de datos de exploración, incluso durante la importación.
  • Menos clics y un moderno interfaz CAD para comandos como  “Move” y “Rotate”.
  • Nueva función de marcado Hotlink permite conectar los datos del análisis (como TruViews) con otras fuentes de información espacial, tales como inteligentes modelos 3D o bases de datos espaciales.
  • La nueva “Biblioteca de Modelado” permite el fácil intercambio de modelos complejos y bibliotecas modelo (construido a partir de primitivas geométricas) con otros usuarios o proyectos.
  • Nueva “Scripting API” capacidad permite a los usuarios desarrollar aplicaciones de procesamiento personalizados  nube de puntos.

Cyclone 8 abre nuevas oportunidades de negocio para los usuarios ya que ahora los pueden fácilmente compartir, vender o comerciar con los modelos complejos creados a partir de primitivas geométricas que a su vez, han sido creados a partir de nubes de puntos. Del mismo modo, la API de Scripting permite a los usuarios crear procesamientos personalizados de las nubes de puntos, de manera que pueden proporcionar una ventaja competitiva para las empresas de servicio. Los scripts también pueden ser compartidos, intercambiados o vendidos.

Cyclone dispone de una cantidad considerable de plugins, todos englobados bajo el nombre de CloudWorx. Utilizando programas más especializados podremos exprimir toda la potencia de CloudWorx  mejorando la visibilidad y gestión de la nube de puntos y a la vez emplear las herramientas especializadas del programa en concreto.

  • CloudWorx 4.2.5 para MicroStation.
  • CloudWorx 4.2.5 para AutoCAD.
  • CloudWorx 1.2.1 para PDMS.
  • CloudWorx 1.0.3 para Revit.
  • CloudWorx 1.2.3 para SmartPlant 3D.
  • CloudWorx 4.2.3 para SmartPLant Review.
  • CloudWorx VR para 3Dstudio Max y Maya.

link:

http://www.leica-geosystems.es/es/Leica-Cyclone_6515.htm

Trimble Tx5 Escáner 3d

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Trimble Tx5 Escáner 3d de alta velocidad con cámara de color integrada de 70 megapixels capaz de medir, a velocidades de hasta 976.000 pts / seg y hasta un rango de 120 m.El resultado final imágenes a color  fotorrealistas 3D detalladas compuestas de millones de mediciones.

Esto proporciona a los usuarios una solución excelente donde el detalle y el color son necesarios:

  •  Documentar  BIM.
  • Arquitectura.
  • Deformaciones estructurales.
  • Instalaciones industriales.
  • Patrimonio
  • Investigación de accidentes
  • Arqueología

La TX5 Trimble destaca por ser un escáner versatil en campo:

  • tamaño: 240 mm x 200 mm x 100 mm.
  •  peso: 5kg.
  • opción de operar a través de WLAN para iniciar de forma remota,parar, ver o descargar a distancia.

La unión entre los diferentes escaneos se hace más fácil, está dotado de brújula y sensores que miden la altura y la presión atmosférica (altímetro, barómetero). Por ejemplo: pisos a difentes alturas o excavación de túneles.

Los datos se procesan y registran en el software SCENE y pueden ser perfectamente importados en Trimble ® RealWorks ® software para la generación de las presentaciones finales, tales como inspecciones, mediciones y modelos 3D.

Alcance De 0.6  a 120 mts
Velocidad de medición 122000/244000/976000 puntos/seg.
Error ±2mm/10mts

MDT PointCloud: software para manejo de nube de puntos

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La empresa Aplicaciones de Topografía e Ingeniería Civil ApliTop http://www.aplitop.com famosa por desarrollar el MDT  programa español pionero bajo Windows  para aplicaciones topográficas  acaba de lanzar al mercado una aplicación lista para mover nubes de puntos de origen lidar y escáneres convencionales MDT PointCloud.

MDT Point Cloud es un nuevo módulo opcional integrado en TcpMDT que permite la visualización y manejo de millones de puntos capturados con tecnología escáner 3d.

Los puntos pueden representarse en color natural o en función de su intensidad, cota o categoría, y se puede controlar el porcentaje de puntos a representar y el tamaño en píxeles de los puntos.

 La opción de perfil rápido permite obtener de forma inmediata un perfil sobre un plano de referencia a partir de una polilínea, generando una imagen formada por la proyección de los puntos seleccionados. Pueden obtenerse resultados más precisos dibujando o importando un eje de MDT y calculando perfiles longitudinales o transversales.

 Con los puntos seleccionados se calcula un modelo digital o una malla, y una vez definido el terreno también se pueden dibujar las curvas de nivel sobre la nube de puntos. Todo ello se envía a MDT con un solo clic.

En resumen aporta todas las ventajas del software principal que personalmente para mí  es un programa que desde el minuto uno ya estamos obteniendo resultados sin apenas documentarse con tutoriales y además con el nuevo módulo permite emplear tecnologías novedosas para la toma de datos en campo. La desventaja según informan Aplitop es que requiere de una tarjeta grafica de categoría alta, es decir de más de 200€ configuración no muy popular para la mayoría de equipos informáticos.

Características principales:

1. TcpMDT PointCloudNubes de Puntos

2. Nubes de PuntosFormatos Escáner soportados:

  • Leica (PTS/PTX), Faro (FLS), ASTM E57 (E57)
  • LIDAR: Common Lidar Data Exchange Format (LAS)
  • Genérico: Coordenadas de Puntos (TXT)
  • MDT: Puntos (PUN),
  • Mallas (MLL, MDE),
  • Superficies (SUP)Información de puntos Color Intensidad Categoría (LIDAR)
  • Opciones: Importación de porcentaje Desplazamiento de cota Filtro de cotas MDT Point Cloud

3. Visualización de Puntos: Modo ortográfico o en perspectiva Zoom, encuadre, punto de vista, etc. Representación de puntos; Color natural; Intensidad; Cota; Categoría (LIDAR);Porcentaje de puntos; Tamaño de los puntos; Visualización en modo estereoscópico MDT Point Cloud

4. Visualización de Puntos Color natural MDT Point Cloud

5. Visualización de Puntos Intensidad

6. Visualización de Puntos Cota MDT Point Cloud

7. Visualización de Puntos Categoría MDT Point Cloud

8. Selección de Puntos: Modos Punto individual; Rectángulo; Caja 3D; Ocultar selección; Propiedades de la selección MDT Point Cloud

9. Delimitación de Puntos MDT Point Cloud

10. Distancias MDT Point Cloud

11. Perfiles: Perfil rápido MDT Point Cloud

12. Perfiles: Perfil Longitudinal MDT Point Cloud

13. Perfiles: Perfil Transversales MDT Point Cloud

14. Ejes en Planta y Alzado: Creación de ejes Dibujo: de tramos rectos; Importación de MDT; Edición de ejes; Listado de eje; Análisis sobre eje; Visualización de ejes: 3D a partir de rasante; Cota superior; Cota inferior; Cota de usuario; MDT Point Cloud.

15. Modelo Digital del Terreno Superficies MDT Point Cloud

16. Modelo Digital del Terreno Mallas MDT Point Cloud

17. Curvas de Nivel MDT Point Cloud

18. Interacción con MDT: Envío a MDT; Puntos; Eje; Superficie; Malla; Imagen; Envío desde MDT;  Eje;  Entidades; Capas;  MDT Point Cloud

19. MDT Point Cloud Requisitos Técnicos:

  • Windows XP, Vista y Windows 7 (32 y 64 bits)RAM 3 Gb
  • Tarjeta gráfica NVIDIA Quadro FX o superior (512 Mb)
  • CAD compatibles AutoCAD, Map y Civil3D 14 a 2013 (32 y 64 bits)
  • BricsCAD 9 a 13
  • ZWCAD 2009 a 2012+Sistemas estéreo activos o pasivos (opcional) MDT Point Cloud

20. http://www.aplitop.com/mdtPointCloud MDT Point Cloud