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David laserscanner 3d: Low Cost Scanner 3d

By | Arduino, Digitalización 3D, Escáner 3D | No Comments

El Modelado 3D se está integrando en nuestra sociedad de manera muy rápida: solo basta observar los anuncios publicitarios emitidos por televisión, prácticamente todos contienen 3d; actualmente toda construcción nueva, no termina de convencer al cliente hasta que no se le muestra una previsulalización de cómo va a quedar el producto que va a pagar; también empiezan a aparecer impresoras 3d bastante económicas; los catálogos de piezas industriales via web se muestran en 3d, las podemos girar, escalar y observar al detalle su fabricación, etc.

Existen diferentes maneras  de obtener modelos 3d, bien creándolos a base de entidades primarias con un programa de  diseño tal como Autodesk 3dstudio Max, Autodesk Maya, Blender, Rhinoceros, Zbrush, etc. Con tiempo y conocimiento del programa se pueden crear objetos 3d reales. Otra forma de obtener un modelo 3d sería mediante el escaneado láser de la figura que queremos analizar, por regla general los escáneres actualmente tienen un precio poco permisivo para la gran mayoría de gente que quisiera apostar por esta tecnología. Una alternativa asequible para poder convertir objetos cotidianos en modelos 3D a un bajo precio viene de manos de una empresa alemana llamada  DAVID -Laserscanner  [ http://www.david-laserscanner.com ] que está evolucionando constantemente, revolucionando los procesos de diseño, ingeniería y fabricación.

En la actualidad (diciembre 2012) ofrece dos tipos de unidades de análisis.

  • DAVID – Laserscanner : El primero utiliza un puntero láser, una cámara web y una placa para calibración con puntos conocidos. Los puntos aparecen detrás del objeto y son reconocidos por el software como parte del proceso de escaneo.

El kit de David Start puede escanear objetos 10 mm – 400 mm de tamaño con una precisión de un 0,5 por ciento en 40 segundos. Precio aproximado 450€  con software incluido.

  • DAVID Structured Light Scanner ( SLS ):  El segundo sistema utiliza el mismo tipo de cámara, la placa solo se utilizará al principio para la calibración y un proyector de video, que proyecta un patrón en la superficie del objeto escaneado. Este proceso es conocido como barrido de luz estructurada permitiendo que el software para reconocer la forma de la superficie a través del patrón proyectado sobre el mismo.

David SLS -1 puede escanear objetos un poco más grandes, de 10 mm – 600 mm, con una precisión de un 0,2 por ciento en 2 – 4 segundos.  Precio aproximado 1700€  con software incluido.

El software versión profesional viene en una memoria USB con una copia, precio aproximado es de  300€ .

Podemos personalizar los  sistemas construidos para poder permitir la captura de objetos de mayor tamaño.

Los archivos se pueden exportar en formato: Obj , Stl capas y formatos. Este último es un formato estándar que se utiliza para la impresión en 3D.

Personalmente, he empezado a realizar pruebas con el software libre que ofrece David-LaserScanner actualmente va  por la versión 3.5, la verdad es que se te quedan los dientes largos pues  te permite realizar prácticamente todo pero al final cuando has terminado de realizar el sólido 3d con bastante buena apariencia y vas a salvar te limita la resolución y el curro que te has pegado se convierte en algo parecido a una patata, habrá que plantearse comprar el progarma completo, pues el software se ve bastante efectivo, a la hora de unir los distintos escaneos. Para las pruebas he utilizado:

  • Software demo David-Laserscanner.
  • Láser rojo:  tipo 1, longitud de onda 650nm, 5mW.
  • Placas de calibración, fabricadas atesanalmente.
  • Cámara web decente Logitech 9000 pro: optica Carl Zeiss autofocus.
  • Motor controlado por arduino: para girar la pieza.
  • PC

El procesamiento  de acabado se puede hacer con cualquier software de modelado, lo más cómodo es utilizar Blender, programa de modelado 3D de código abierto. [ http://www.blender.org ]

Arduino: Iniciación en la electrónica

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Arduino [ http://www.arduino.cc ] es una placa que permite introducirte facilmente en la electrónica consiguiendo resultados rápidamente. Yo  se la recomendaría a todo el mundo que le gusta trastear con los ordenadores y aparatos electrónicos pues te ayuda a asentar conceptos que los utilizamos  todos los días pero que nunca nos hemos planteado como funcionan ni en qué proporción, así podemos encontrar y entender  los conceptos de voltajes, resistencias, condensadores, intensidad de corriente, pulsadores, motores, servos, potenciómetros, luces led, sensores, displays, etc.

Existen multitud de páginas por internet donde venden la placa en cuestión y los demás accesorios ya serían personalizado al tipo de proyecto que queremos emprender. Entre ellas podemos destacar:

En mi caso la placa Arduino entró en mi habitación porque necesitaba mover un par de motores por ejemplo los que llevan los juguetes infantiles o cualquier disco duro que ya no funciona. Quería poder controlar su movimiento de manera personal de manera que me pudiera servir. Compré el Kit básico Arduino aunque se salía un poco más del precio que quería gastarme (60€ aproximadamente) luego con el paso del tiempo ya  no me arrepentí pues por internet hay innumerables tipos de proyectos variados, alguno de los cuales pude realizar gracias a que tenía todos los componentes necesarios. También hay multitud de publicaciones con numerosos proyectos tanto de robótica, domótica, investigación, etc. Con esta aparente sencilla placa podemos fabricar nuestro propio reproductor mp3, un gps personalizado, un reloj despertador, una estación metereológica, …

Aquí os dejo algunas publicaciones:

  • 30 Arduino Projects For The Evil Genius. Simon Monk. Editorial Mc Graw Hill.
  • Arduino robotics. John David Warren, Josh Adams, Harald Molle. Editorial Apress.
  • Getting g Started with Arduino Massimo Banzi cofundador Arduino. Editorial O’really.
  • Beginning Arduino Programming. Brian Evans. Editorial Apress.
  • Arduino Cookobook. Michael Margolis. Editorial O’really.

 

Escáner 3d Peritaciones Judiciales

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Aplicación Escáner 3d para realizar Peritaciones Judiciales:
Para la reconstrucción de accidentes o aportación de pruebas en campo, el láser scaner 3d realiza de manera efectiva una reconstrucción digital del escenario, para poder analizar con detenimiento todas las pistas o datos concluyentes desde el ordenador, sin tener que volver al lugar del accidente o siniestro.


Al producirse un accidente de tráfico o siniestro no siempre está claro el responsable ni las causas por las que se ha producido. Para estos casos se necesita un tabajo de investigación con el objetivo de presentar una reclamación jurídica. Aquí entra en juego la herramienta del escaneo 3d, plasmando con fidelidad todos los aspectos relacionados con el entorno, personas, vehículos, intersecciones, señales, etc.

 

Escáner Scanner 3d Estructuras metálicas y de hormigón

By | Escáner 3D | No Comments

Aplicación Escáner 3d para montaje de Estructuras metálicas y de hormigón:
Obtendremos en breve plazo de tiempo informes necesarios, con nuevos cálculos de diseño. De manera que al reanudar el proceso de montaje,los elementos restantes encajarán, podremos añadir nuevos elementos basados en los nuevos planos modificados y mucho más.

– Obtenemos, corrosiones, defectos de uniones durante o después del montaje, etc.
– Cálculo de piezas prefabricadas: cristalería, módulos de aluminio, etc.
– Planos de secciones.
– Análisis de abombamiento de soleras.
– Acotación.
– Modelado 3d.

Escáner Scanner 3d Industria

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Aplicación Láser Escáner 3d Industria:
Ideal para  la digitalización en 3D,  toma de datos de plantas industriales, ingeniería inversa, inspección de calidad, diseño, prototipos, restauración digital, archivo digital, visualización, análisis y duplicación.

Con Escaner 3D,permite obtener toda la información de zonas de objetos que de forma física son inaccesibles y lo plasma a sus actuales procesos basados en cad. Estos datos pueden ser utilizados en cualquier momento del proceso de diseño o fabricación. Le ayudará a medir piezas, crear datos cad, hacer duplicado, mejorar la calidad, analizar la competencia, variar de escala, ahorrar espacio en almacén, estimar el rendimiento de materia prima y mucho más.

Plantas industriales
Disponga de un plano detallado de su planta de producción.
Tenga toda la planta distribución con alto detalle si preocuparse de los sitios inaccesibles: instalaciones, maquinarias, tuberias, calderas, para su posterior ampliación o ubicación exacta de averías.
Productos que se pueden ofrecer:
– nube de puntos se pueden cargar en software de ingeniería y diseño en 3D de plantas industriales como Plant Design Management System PDMS; Intergraph PDS; SmartPlant; Bentley Autoplant.
– de la nube de puntos se puede extraer plantas, perfiles, alzados 2D muy detallados, secciones desde cualquier punto de vista.
– modelos sólidos 3D; modelos 3D con información ‘inteligente’ de atributos.
– el uso de “ajustar a la nube” algoritmo para adaptarse a la geometría de la nube de punto formando sólidos rápidamente.
– SIG de integración de datos.
– 360º imágenes panorámicas de alta resolución.

En combinación con software especilizad0 como Leica TruView, los datos escaneados se pueden compartir a través de Internet. Usted puede ver las nubes de puntos en la pantalla como si estuviera parado justo donde el escáner láser capturó los datos. Truview permitirá a los usuarios compartir datos a través de su diseño o del equipo de gestión de activos via web a múltiples oficinas.

Servicios de exploración láser 3d
La digitalización en 3d proporciona una medición rápida y precisa de la pieza en la fase de fabricación o terminada.

Servicios de ingeniería inversa
La ingeniería inversa de una pieza requiere un modelo preciso de los objetos a ser reproducido. El conjunto de puntos de un modelo digital preciso es representado típicamente por un conjunto de superficies: superficies triangulares planas o superficies curvas Nurbs, para su extracción de datos paramétricos, con el fin de obtener otro modelo igual o mejorado del original.

Calidad de los Servicios de Inspección
Inspección de calidad con escaneo láser 3d es una forma rápida y sencilla de comparar en el proceso de ‘as built’ partes físicas de diseño de modelos digitales, lo que le permite descubrir fácilmente las desviaciones de superficie, tales como deformaciones, deterioro, y otros defectos. Asegúrese de que sus piezas se fabrican con las especificaciones bajo un control de calidad.

Escáner Scanner 3d Arquitectura

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Aplicación Escáner Láser 3d para Arquitectura
Aplicando láser escáner en arquitectura seremos capaces de ofrecer planos de alta precisión y alto detalle (plantas, alzados, secciones, ortofotos). Su ventaja radica en la toma de datos, reduciendo la necesidad del volver a visitar el lugar para posteriormente dibujar los planos, será mucho más rápido pues nos apoyamos en puntos tomados con precisión milimétrica.
El escaneo produce un nube de puntos en tres dimensiones que podremos cargar en Autocad para producir los planos tradicionales de línea. También crearemos panorámicas de 360º con imágenes, para poder verificar visualmente los detalles a representar. Las imágenes de alta resolución las utilizaremos como texturas de los materiales a emplear, esta técnica nos permite crear modelos 3d muy reales del lugar a representar, permitiendo a los usuarios diseñar dinámicamente con ‘condiciones existentes’. Diseños que los arquitectos podrán utilizar para añadir elementos constructivos, restaurar, reformar. Con opción a ver sus nuevas propuestas de trabajo, obteniendo imágenes fotorrealistas de los distintos entornos y realizar vuelos animados por la escena, ideal para eventos de presentación, exposiciones, departamentos de planificación, etc.

Ejemplo:
Una vez concluido el escaneo del entorno podemos procesar la nube de puntos directamente con plug-in para Autocad Revit, software avanzado para el modelado BIM. Con esta herramienta de manera efectiva podremos realizar:
– manejar grandes conjuntos de nubes de puntos
– detectar verticalidad de muros
– encontrar línea central y diámetro de tubos, columnas o pilares
– realizar planos de trabajo 2d y 3d, eficientemente con la nube de puntos
– acotación completa
– colocación precisa de paredes, forjados, elementos estructurales, puertas, ventanas, bajantes, equipos mecánicos, etc.
– realizar secciones complejas.

Escáner Scanner 3d Topografía

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Aplicación Láser Escáner 3d en Topografía
Aplicaciones donde podemos utilizarlo:
– modelos digitales del terreno: opción muy viable para obtener terrenos de difícil acceso o complicados, ya sean taludes muy inclinados e inestables.
– levantamientos precisos para escala grandes con alto nivel de detalle.
– comprobaciones, cálculos de volúmenes de las diferentes capas de materiales para componer cualquier obra civil.
– comprobaciones de geometría rápidas.

Escáner Scanner 3d Obra Civil

By | Escáner 3D | No Comments

Aplicación del Escáner Scanner 3d para Obra Civil:
Obtendremos información de manera efectiva y muy precisa aplicada en diferentes campos:
Túneles:
– medición de superficies y volúmenes para las distintas capas que lo componen: gunitado, impermeabilización, hormigones, etc.
– obtención de la desviación en la excavación en avance o destroza en muy poco tiempo.
– obtención de perfiles en avance de eje cada muy pocos centímetros.
– medición de convergencias o deformaciones.
– comprobación de que los elementos estén dentro de sección (gunitado, cerchas, hormigonado, arquetas, etc).
– comprobación de los frentes de excavación en taludes muy grandes y de difícil acceso.
– opción para galerías peligrosas de adaptar a un vehículo móvil teledirigido de manera que se podrá obtener toda la información requerida sin riesgo para el personal.

Viaductos:
Durante la ejecución de estructuras siempre se requiere de comprobaciones continuas para la evolución favorable de la misma. Aquí entraría en juego el escáner , para reanudar lo antes posible, en breve periodo de tiempo se realizarían las revisiones de las fases de ejecución:
– comprobación de zapatas.
– aplome o verticalidad de pilas
– colocación de morteros de nivelación.
– alineación de pilas y estribos.
– hormigonados de tableros.
– pruebas de carga.
– capas de aglomerado.

Viales:
Evolución de las fases constructivas, cubicación de materiales, cálculo de galibos para los diferentes elementos que interfieren en la obra, estudio de los procesos de erosión, etc.

Presas y encauzamientos
Control de deformaciones o patologías estructurales tales como asentamientos, desplomes o abombamientos.

El Láser Escáner Scanner 3d

By | Escáner 3D | No Comments

La empresa pointCloud ubicada en Valencia tiene el placer de informarle cómo funciona el escáner 3d para realizar mediciones masivas de superficies, objetos y entornos.

A continuación se muestra link que explica brevemente qué es un escáner 3d, como funciona y posibles aplicaciones que puede tratar de manera efectiva en corto periodo de tiempo y aportando información visual con múltiple información geométrica.

link:   Que es un escáner 3d? Cómo funciona? Aplicaciones.

El escaneo láser es ideal para muchos proyectos, porque es muy rápido y puede proporcionar una información mucho más completa que un levantamiento convencional, además con la nube de puntos generada obtendremos cotas más detalladas y volúmenes más precisos. En caso de querer ampliar nuestro proyecto economizaremos en costes y tiempo pues no requerirá volver a ir a campo, con la nube de puntos tomada tendremos información más que suficiente para añadir nuevas respuestas al proyecto que tenemos entre manos.

La cámara integrada ofrece imágenes de alta calidad en panorámicas de 360º que se pueden utilizar para la realización de ortofotos, extraer texturas o ampliar detalles para su posterior modelado en 3D. La nube de puntos adopta opcionalmente el valor de color RGB de los puntos tomados basado en las imágenes captadas.

Además de ofrecer la imagen panorámica asociada al levantamiento, podremos utilizar el software Leica Truview para proporcionar un método innovador permitiendo realizar mediciones dentro de la fotografía via web. Esta herramienta habilita un visor panorámico que le permite ver, desplazar, hacer zoom, marcar y medir sobre la de nube de puntos a través de Internet, permitiendo a los usuarios compartir, verificar, extraer datos desde cualquier parte del mundo.

Ejemplo de instrumentación se puede destacar por sus características el escáner terrestre Leica C10 con un alcance de 300 metros y una velocidad de 50.000 puntos por segundo.

Topografía e Instrumentos Topográficos

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La Topografía es una ciencia que estudia el conjunto de procedimientos que consiste principalmente en la representación gráfica de la Tierra, en la información territorial y su relación geográfica, en el conocimiento geométrico de las obras de ingeniería o edificación y su situación sobre los terrenos, en la elaboración del catastro y en la ordenación del territorio atendiendo a los aspectos legales, económicos, sociales y medioambientales.

Para ello se emplean diversas técnicas como son las imágenes obtenidas desde los satélites y aviones, tecnología GPS, tecnología láser, LIDAR y sistemas de información geográfica.

Se debe tener una sólida base de estadística, física, cálculo, expresión gráfica e informática. Además, son recomendables conocimientos relacionados con las ciencias de la Tierra, el entorno natural y social; habilidad para el manejo de mapas y el trabajo en grupo, y vocación por las actividades realizadas en el medio natural y al aire libre.

El punto de apoyo del topógrafo es la trigonometría ya que con los datos obtenidos con la instrumentación adecuada y la resolución de triángulos (2 ángulos y una distancia; 3 distancias) podemos obtener la diferente información para posteriormente procesarla en programas de diseño Cad.

Planimetría: localiza puntos sobre un plano 2d.

Altimetría: determina las diferentes alturas de los puntos del terreno.

Taquimetría: unión de la planimetría y altimetría, localiza puntos en los tres planos XYZ.

Generalmente para el inicio de cualquier actividad se requiere de un levantamiento topográfico para tener dimensionado la zona sometida a estudio y poder tener una referencia o punto de partida para poder calcular variaciones en la volumetría (obra civil, arquitectura, arqueología, electricidad, etc.)

Levantamiento Topográfico: Conjunto de operaciones necesarias para determinar las posiciones de puntos singulares en la superficie de la tierra, tanto en planta como en altura. Requiere de la toma de datos en campo y posteriormente del tratamiento de información para poder ser representados gráficamente.

Instrumentos Topográficos:

Instrumentos de precisión elevada los podemos dividir en:

– Topografía Clásica: Medimos ángulos y distancias por métodos tradicionales : teodolito, estación total, niveles.

– Topografía Moderna: Gps y escáner láser 3d.

Teodolito óptico

Instrumento óptico-mecánico que mide ángulos horizontales y verticales. Con la ayuda de una mira podemos obtener distancias y desniveles.

Mira estadimétrica: es una regla graduada que permite medir diferencias de alturas, tambien con métodos trigonométricos podemos obtener distancias. Está graduada de una manera singular para poder realizar lecturas fácilmente e intuitivamente a diferentes distancias.

Teodolito electrónico

Instrumento óptico-mecánico-digital que obtiene las lecturas angulares digitalmente indicando el valor en pantalla, eliminando el error de apreciación.

Distanciómetro:

Instrumento de medición acoplado al teodolito que calcula distancias mediante láser, permitiendo medir distancias muy largas con una alta precisión. Para medir las distancias por láser el distanciómetro tradicionalmente requiere de un prisma, actualmente los modernos no requieren prisma para su cálculo y están integrados en el teodolito.

 

Prisma :  el prisma es un objeto circular formado formado por una serie de cristales en forma de prisma de reflexión total que tienen la función de regresar la señal emitida por una estación total o teodolito. La distancia del aparato al prisma es calculada en base al tiempo que tarda en ir y regresar al emisor (estación total o teodolito).

En sí es el sustituto de la mira que se utilizaba en los levantamientos topográficos anteriormente y ayuda a realizar tu trabajo con mayor rapidez y precisión.

Estación Total:

Instrumento integrado por un ordenador que registra y procesa la información aportada por distanciómetro y teodolito electrónico, permitiendo realizar innumerables tipos de cálculos.

– Calculo de coordenadas

– Calculo de superficies

– Calculo de altura remotas

– Calculo de poligonaciones

– Intersecciones de rectas

– (…)

Las estaciones totales están evolucionando con el paso del tiempo y cada vez incorporan programas informáticos más complejos.

Medición sin prisma: Al principio requerían de ‘prisma para poder medir distancias, actualmente muchos modelos miden ya sin prisma con una elevada precisión aportando mayor versatilidad para medir cualquier punto.

Robotizadas: Instrumento con motores servos incorporados que permiten posicionar el aparato en una lectura determinada con una gran precisión, dotándolos de gran agilidad para replanteo de puntos, o toma de datos automatizada. Además de poder manejarla una sola persona sin necesidad de haber una persona en la estación (maquinas excavadoras de modelado del terreno 3d)

Libreta electrónica: Las estaciones totales actuales son ordenadores, en ellos podemos guardar datos de diferentes trabajos y diferentes años, los cuales los podemos compartir por tecnologías actuales: usb, bluetooth, web. Aparecieron junto a los teodolitos electrónicos comunicados por un cable.

Es muy importante escoger bien para el trabajo que vayamos a realizar el instrumento adecuado, debemos tener en cuenta :

Precisión: es la lectura mínima real que aprecia el instrumento, a mayor precisión mayor coste económico, podemos encontrar de 20 segundos; 10 segundos; 5 segundos; 2 segundos; 1 segundo.

Alcance: es la distancia máxima que puede medir el distanciómetro con un error registrado en partes por millón (ppm). Por ejemplo si hablamos de 3ppm, significa que si medimos un kilómetro obtendremos un precisión de mas menos 3 milímetros (un milímetro es una millonésima de un kilómetro).

Niveles Topográficos

Nivel Automático:

Instrumento de precisión que podemos calcular las diferencias de desniveles entre distintos puntos. El elemento que permite determinar la diferencia de desniveles es la mira.

Se caracterizan por poseer compensador automático, basado en un dispositivo interno con un péndulo que por gravedad nos estará corrigiendo la verticalidad del instrumento.

Al igual que las estaciones totales, evolucionan con el paso del tiempo:

Nivel automatico electrónico: realiza las lecturas a mira automáticamente, eliminando el error de apreciación ocular, la mira en lugar de poseer numero contiene códigos que interpreta el nivel. Su ventaja es que en campo registra en una memoria interna las diferentes lecturas, agilizando la faena de campo posteriormente el procesado de desniveles.

Nivel láser: instrumento el que el usuario crea un plano de comparación ya sea horizontal o inclinado, con la ayuda de un receptor se puede trasladar la cota a cualquier punto de alcance del láser. Muy utilizado en edificación para la excavación de cimentaciones, para garantizar precisión requiere de puntos de control obtenidos con nivel automático.

Para escoger un nivel, según las especificaciones del trabajo deberemos atender a:

Aumentos de la óptica: lo que aumenta la óptica a través del instrumento. Puede variar su valor 20x, 30x, 50x. A mayor valor apreciaremos y estimaremos mucho mejor nuestras lecturas.

Precisión: El número de aumentos está vinculado con la precisión del equipo. en el nivel automático se indica de la siguiente manera: ± 1.5 mm/km, significa que en una nivelación de un kilometro se tiene un error de más menos un milímetro y medio.

 

GPS (Global Positioning System)

Sistema de posicionamiento global. Permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial). El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.

Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante triangulación (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.

Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para los GPS de una banda se garantiza la precisión milimetrica para distancias menores a 40km entre antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si bien se pueden realizar mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la precisión de las lecturas.

Los GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo tenga una y compre los datos a una institución. Se dice entonces que se esta trabajando en modo diferencial.

La diferencia en precio de un GPS de una banda contra uno de Dos bandas puede ser muy grande, y lo es mas cuando los GPS de dos bandas incorporan la función RTK (Real Time Kinematic). La forma de trabajar con equipos que no incorporan la función RTK es: trasladar los equipos a campo, se hacen las lecturas, pero es solo hasta que se regresa a gabinete que se obtienen las mediciones, con un sistema RTK, los datos se obtienen directamente en campo y el alto precio de estos equipos es por que incorporan un ordenador y un sistema de radio comunicación entre las dos antenas.

 

El GPS no reemplaza a la estación total, en la mayoría de los casos se complementan. Es en levantamientos de gran extensión donde el GPS resulta particularmente práctico, ya que no requiere una línea de vista entre una antena y otra, además de tener el GPS la gran limitante de trabajar solo en espacios con vista al cielo, siendo un poco problemático incluso cuando la vegetación es alta y densa, pero por ejemplo en un bosque se abre un claro de unos 5 metros y se hace la medición con la antena, en lugar de abrir una brecha para tener visual entre la estación total y el prisma. Así mismo es común hacer el levantamiento de dos puntos con GPS (línea de control) y posteriormente usar la estación y en lugar de introducir coordenadas arbitrarias introducimos coordenadas geográficas, y todo lo que se levante con la estación estará georeferenciado.

 

Escáner Láser 3d

Instrumento dotado de tecnología Lidar. Sería la evolución de la Estación total, pues realiza levantamiento topográficos de millones de puntos en muy poco tiempo, con la particularidad que simultaneamente capta la información intensidad de color de cada punto. El producto generado es una nube de puntos ( pointcloud ) de alta densidad en verdadera magnitud, a partir de la cual podremos realizar cálculos métricos, obtener dibujos, vectorizar entidades y modelar los elementos deseados 2D  3D.

Tecnología Lidar : Light Detection and Ranging, permite determinar la intensidad y la distancia a un objeto o superficie usando pulsos láser. Permite capturar a muy alta resolución cualquier elemento en tres dimensiones, de modo que pueda ser analizado digitalmente en un entorno CAD.